本网讯 日前，第35例接受裸眼3D单孔腔镜手术机器人辅助肺癌根治手术的患者顺利康复出院，标志着广州医科大学附属第一医院国家呼吸医学中心胸外科在开展精准麻醉、精准切除的单孔机器人胸科手术方面取得了突破性的进展。

何建行教授团队率先创新性地将裸眼3D与“无管化”技术与先进的单孔手术机器人实现“梦幻联动”，成功治疗了35位肺癌患者，实现患者术后快速康复，显著提升了患者治疗体验和术后生活质量，引领单孔机器人手术进入胸科领域。

58岁的叶先生在今年3月份体检时，发现左肺上叶有一个亚实性磨玻璃结节影，具有恶性征象，考虑是浸润性肺癌。为了寻求进一步的诊断，叶先生专程从浙江来到广医一院，经何建行教授一番详细的问诊，结合影像学检查判断左上肺尖后段的实性结节考虑是周围型肺癌，大小约1.8cmX1.6cm，建议手术切除达到根治效果。

影像检查

一听到要手术，叶先生感到非常焦虑，担心手术的效果是否理想。为了让患者对手术树立信心，何建行教授为他制定了“无管”单孔腔镜机器人手术治疗方案，不仅可以精准切除病灶，而且精准减少麻醉药量、不使用肌松药，能够显著提高患者近期的生活质量、延长远期生存时间。

得知可以借用世界最先进的裸眼3D单孔机器人做手术，而且能够实现“无管化”，手术过程中不需要插气管插管，保持自主呼吸麻醉下就能够完成手术，有助于术后快速康复，大大降低因机械通气而可能造成的肺损伤等风险，叶先生及家人放心地接受了这一手术方案。

4月12日下午，叶先生被送入广医一院大坦沙院区手术室，何建行教授熟练地操作着手术机器人，三支机械臂安装上宛如细长蛇形的工具探头，通过一根通道、一个三四厘米的小切口进入胸腔，游刃有余地进行操作。

由于患者处于自主呼吸麻醉下，纵隔会随着呼吸进行摆动，进而对血管分离技术要求更高。机器人具有独特的灵活性和精准性，在医生的操作下能够快速完成精细游离、切割、取出等步骤，减少了对肺脏的牵拉和翻动，进而减轻对脏器的损伤。

尽管主刀医生未站在手术台旁，但手术实时画面却非常清晰、立体地呈现在眼前的裸眼3D显示屏上，另一台多人多视角裸眼3D显示系统则将病灶位置、内部血管组织结构一览无余。

机器人手术现场

何建行教授一边操作机器人手术系统，一边与台上的助手无障碍沟通，顺利完成这台“无管化”单孔机器人肺癌根治手术，并且进行了淋巴结清扫，以降低术后复发和转移的风险。

机器人手术现场

术后，在医护人员的精心照料下，叶先生恢复良好，几乎没有疼痛感，仿佛睡了一觉在不知不觉中就把肺癌手术做完了，实现肿瘤根治效果。

截至目前，何建行教授团队共完成35例裸眼3D单孔腔镜机器人肺癌根治手术，其中包括肺叶切除、肺段切除，年龄最大的患者71岁，均已顺利出院。

自去年7月开始，何建行教授团队便投入单孔腔镜机器人的训练之中，从离体肺标本到动物实验，再到正式应用到临床当中，团队成员不分节假日“钻进”培训中心进行模拟训练，最终将手术机器人“训练”成为得力的助手，并在摸索中结合临床需求，创新性地将裸眼3D与“无管化”技术与先进的单孔手术机器人实现“完美结合”，引领单孔机器人手术在胸科领域迈上新高度。